今回は、ESP32同士の通信を学びます。まずは、２個のESP32モジュールを準備します。

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まずは、各モジュールに割り当てられた「MACアドレス」の情報を調べる必要があります。この情報は、モジュール内部に持っていますので、読みだして確認することができます。

下記の手順で「MACアドレス」の情報表示を行うプログラムを読み込みます。

▼サンプル・プログラム

• ボードバージョン：ESP32 by Espressif Systems Ver2.0.17
• ライブラリーバージョン：xx

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/*
 * https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/932
 */
#include "esp_system.h"

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  
  // Get MAC address for WiFi station
  uint8_t baseMac[6];
  esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA);
  char baseMacChr[18] = {0};
  sprintf(baseMacChr, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", baseMac[0], baseMac[1], baseMac[2], baseMac[3], baseMac[4], baseMac[5]);

  Serial.print("MAC: ");
  Serial.println(baseMacChr);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

上記のプログラムをESP32に書き込み、シリアルモニタを起動します。

モジュールのリセットボタンを押すと、通信に必要となる情報を取得できます。今回のテストで必要となるのは、「Bluetooth」の右に書かれた12桁[xx : xx : xx : xx : xx : xx]の情報です。

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動作プログラムについて

ESP32モジュール同士のBluetooth通信のテストとして、次のようなプログラムを行います。

ESP１：送信側・・ボタンを押した情報をESP2へ送る

ESP２：受信側・・情報を受け取ると、LEDを点滅

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①送信側モジュールのプログラム

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②受信側モジュールのプログラム