約１０年近く前に制作された「ガタッごっとん！」の後継となります。今回は実物車両同様の２両バージョンです。2021年8月1日より「流山市立 森の図書館」にて約１カ月ほど走行展示を行ってまいります。
▼ボディー制作
縦置きバッテーリーを３基装着できるようになります。※全容量：2,800mA x 4本 x 3基 = 33,400mA／出力：５V／2.7A
▼線路について
線路につきましては、以前の展示で制作したものをそのまま使うことにします。
▼制御回路の制作
▼ホームの制作
２両用ホームも制作します。
▼プログラミング
テストも含めて約３日ほどかかりました。プログラム直後はセンサーからの信号を無視してひたすら「前進、前進！」でしたが、今は修正も終わり完全自動走行となっています。また、電圧低下時の緊急停止プログラムも追加しておきました。
▼現地でセッティング
現地で早速テスト走行してみたところ、正面の10mm厚ガラス板によりモーションセンサーの感度が著しく落ちてしまう問題に直面しました。
ただ、まったく反応しないという訳でもありませんので、改良版が出来しだい対応していきます。
ヘッドマークも作ります。
▼２号機の制作
続いて２号機の制作です。
バッテリーユニットは、３個から４個に増設されました。※長時間用
▼赤外線中継器の制作と組込み
赤外線モーションセンサーに変わるマイクロ波レーダーセンサーを組み込むため発注しましたが、到着が大幅に遅れているため、急遽赤外線センサーの中継器を作ることにしました。
